Epson Starts Shipping Two New IMUs Optimized for Autonomous Applications

The M-G370 offers FOG class performance while the M-G365 will be the standard for the Epson’s next-generation IMU


► Zur deutschen Pressemitteilung

 

Munich, April 5, 2018 – Seiko Epson Corporation (TSE: 6724, “Epson,”) has developed and recently commenced shipping samples of two new, high-performance six-axis inertial measurement units (IMU)1, the M-G370 and the M-G365. Both models are scheduled for volume production at the end of 2018.

Epson launched its first IMU in 2011. Since then, Epson IMUs have been used in a multitude of applications, earning an excellent reputation for outstanding performance and quality. Rapidly increasing demand from autonomous precision agriculture machinery, intelligent construction machinery and unmanned vehicle applications has fueled demand for high-accuracy positioning in a compact, cost-effective package. Epson’s new IMUs were developed to offer outstanding quality and productivity with the FOG2-class performance needed to realize practicable autonomous driving and navigation. In addition, the new IMUs maintain backward compatibility with the earlier M-G364 and M-G354, making it easy to upgrade performance.

Product Features

The M-G370 and M-G365

  • Newly developed high-performance sensors that offer higher stability and lower noise in a wide dynamic range.
  • Outstanding dynamic performance (scale factor non-linearity) for high-precision measurement, from static states to high-speed motion.
  • Backward compatibility with the earlier M-G364 and M-G354, sharply reducing customer development costs and evaluation time.
  • Low current consumption (16 mA, compared to 18 mA for the M-G364 and M-G354).

M-G370

  • Epson’s top-of-the-line IMU provides FOG-class performance in a 1-inch package.
  • Ideal for inertial navigation and other applications that require excellent position measurement accuracy, such as autonomous and unmanned applications.
  • A newly-developed gyroscopic sensor3 provides sharply improved in-run bias instability4 (0.8°/hr), angular random walk5, and noise performance.
  • A newly-developed accelerometer provides dramatically improved in-run bias instability performance of 6 uG (compared to 50 uG for the M-G364) and initial bias error of 2 mg (1σ).

M-G365

  • The standard for the next generation, this IMU has a new attitude angle output function and supports a wide variety of applications.
  • An original high-speed DSP6 with an extended Kalman filter7 provides highly accurate real-time attitude angle output (Roll/Pitch/Yaw)8 at low power consumption.
  • Eliminates the need for high-speed calculation of dynamic attitude angle on the system end, thus reducing system load and power consumption. 

Application Examples

  • Autonomous driving and unmanned control of precision agriculture and construction machinery.
  • Unmanned equipment such as industrial drones, ground and subsea vehicles.
  • Navigation systems (GNSS9, INS10, high-precision locators).
  • Gimbaled camera and antenna stabilization.
  • Vibration, angle and path measurement of industrial equipment and vehicles.

Product Specifications

Product number M-G370 M-G365
Rate range Triple gyroscopes ±450 °/sec
Tri-axis accelerometer ±4G / ±10G

Accuracy and
stability

Gyro bias instability 0.8 °/hr 1.8 °/hr
Angle random walk 0.06 °/√hr 0.08 °/√hr
Scale factor
non-linearity
Triple gyroscopes 0.05 %FS (<300 °/sec)
Tri-axis accelerometer 0.1 %FS (<5 G)
Internal compensation at factory
(compensated temperature range: -40°C to 85°C)
Bias, scale factor, misalignment (axis to axis)
Output data rate Up to 2,000 Sps
Calibration & operating temperature range -40°C to +85°C
Current consumption 16 mA @ 3.3 V
Orientation angle output - Tilt angle (X & Y axes)
Euler angles (Roll & Pitch)
Other features External trigger input, etc.
Size 24 x 24 x 10 mm
Weight 10 g

* These specifications are subject to change without notice.

Releated Links

Please see the link below fur further details about these products.

https://global.epson.com/products_and_drivers/sensing_system/

 

Glossary

1 An inertial measurement unit (IMU) is a device that is used for sensing inertial motion. It is comprised of 3-axis angular rate sensor and triaxial accelerometers.
2 A fiber optic gyro (FOG) is a type of gyroscopic sensor based on optical fiber and the properties of light interference that can be found in some high-performance IMUs. 
3 A gyroscopic sensor (angular rate sensor) measures the rotation angle (angular rate) of an object versus a reference axis per unit of time.
4 Gyro bias instability is a measure of random variation in gyro output bias as computed over a specified sample time and averaging time interval, the variation of the bias being characterized by 1/f noise density.

Gyro bias instability

5 Angle random walk is a measure of random variation in gyro output bias as computed over a specified sample time and averaging time interval, the variation of the bias being characterized by random noise density. 
6 A digital signal processor (DSP) is an arithmetic circuit for high-speed processing of digital signals.
7 The extended Kalman filter, which uses model-based estimates and actual observed values to sequentially calculate the most probable values, are used to more accurately predict information from observed values that include filter errors.
8 Orientation angle (roll, pitch, and yaw):

  • Roll: Angle of rotation of an object along its longitudinal axis 
  • Pitch: Angle of rotation of an object along its lateral axis
  • Yaw: Angle of rotation of an object along its vertical axis

9 A global navigation satellite system (GNSS) is a satellite system that is used to pinpoint a geographic location anywhere in the world.
10 Inertial navigation system (INS)

 

About Epson
Epson is a global technology leader dedicated to connecting people, things and information with its original efficient, compact and precision technologies. With a lineup that ranges from inkjet printers and digital printing systems to 3LCD projectors, smart glasses, sensing systems and industrial robots, the company is focused on driving innovations and exceeding customer expectations in inkjet, visual communications, wearables and robotics.
Led by the Japan-based Seiko Epson Corporation, the Epson Group comprises more than 80,000 employees in 86 companies around the world, and is proud of its contributions to the communities in which it operates and its ongoing efforts to reduce environmental impacts.
global.epson.com/

About Epson Europe Electronics GmbH
Epson Europe Electronics GmbH is a marketing, engineering and sales company and the European Headquarters for electronic devices of the Seiko Epson Corporation, Japan. Since 1989 headquartered in Munich/Germany with 50 employees, Epson Europe Electronics GmbH has several European sales representatives and has a European-wide network of distributors. Epson Europe Electronics provides value added services for Semiconductors, Sensors, Sensing Systems and Timing Devices targeted to all markets like industrial, automotive, medical and communication. Epson products are recognized for energy saving, low power, small form factors and rapid time to market. Information about Epson Europe Electronics GmbH is available in the Internet under www.epson-electronics.de

 

 

Epson bietet fortan zwei neue auf autonome Anwendungen zugeschnittene IMUs

Standardlösung der nächsten Generation aus dem Hause Epson

München, April 11, 2018 – Seiko Epson Corporation (TSE: 6724, „Epson“) hat kürzlich mit der Auslieferung von zwei sechsachsigen inertialen Messeinheiten (IMU)1 begonnen, der M-G370 und der M-G365. Die hochleistungsfähigen intern entwickelten Modelle sollen Ende 2018 in die Serienproduktion gehen.

Seit Epson 2011 die erste IMU angeboten hat, kamen die Messeinheiten in zahlreichen Anwendungen zum Einsatz. Heute stehen sie für außergewöhnliche Leistung und Qualität. Der schnell wachsende Bedarf an autonomen Präzisionslandmaschinen, intelligenten Baumaschinen und unbemannten Fahrzeuganwendungen befeuert die Nachfrage nach hochpräzisen Positionierungslösungen in einem kompakten, kosteneffizienten Gehäuse.
Die neuen IMUs von Epson wurden mit dem Ziel entwickelt, Kunden eine herausragende Qualität und Produktivität gepaart mit der Leistungsfähigkeit der FOG2-Klasse zu bieten. Damit lassen sich auch autonome Fahr- und Navigationslösungen umsetzen. Die neuen IMUs bleiben rückwärtskompatibel mit den früheren Versionen M-G364 und M-G354, und vereinfachen dadurch die Aufrüstung erheblich.

Produktmerkmale

M-G370 und M-G365

  • Neu entwickelte Hochleistungssensoren mit höherer Stabilität und weniger Rauschen über einen großen Dynamikbereich.
  • Herausragende dynamische Leistung (Linearität der Skalierung) für hochpräzise Messungen von statischen Zuständen bis zu Hochgeschwindigkeitsbewegungen.
  • Rückwärtskompatibilität mit früheren Versionen M-G364 und M-G354 führt beim Kunden zu deutlicher Reduzierung von Entwicklungskosten und Entwicklungszeit.
  • Niedrige Stromaufnahme (16 mA statt 18 mA beim M-G364 und M-G354).

M-G370

  • Topmodell der Epson-IMU-Palette bietet Leistungen der FOG-Klasse in einem 1-Zoll-Gehäuse.
  • Ideal für Trägheitsnavigation und sonstige Anwendungen, bei denen es auf eine hochgenaue Positionsbestimmung ankommt, wie autonome und unbemannte Anwendungen.
  • Neu entwickelter Gyrosensor3 sorgt für drastische Verbesserung bei Bias-Instabilität4 (0,8°/h), Winkel-Zufallbewegung5 und Rauschentwicklung.
  • Neu entwickelter Beschleunigungssensor ermöglicht deutliche Verbesserungen bei Bias-Instabilität (6 µg statt 50 µG beim M-G364) und anfänglichem Bias-Fehler von 2 mg (1 σ).

M-G365

  • Standard der nächsten IMU-Generation mit neuer Lagewinkelausgabe unterstützt ein breites Anwendungsspektrum.
  • Ein eigener Hochleistungsfähiger DSP6 mit erweitertem Kalman-Filter7 bietet eine äußerst genaue Echtzeit-Lagewinkel-Ausgabe (Roll-Nick-Gier-Winkel)8 bei geringem Stromverbrauch.
  • Eliminiert die systemseitige Hochgeschwindigkeitsberechnung der dynamischen Lagewinkel, was zu verringerter Systemlast und geringerem Stromverbrauch führt.

Anwendungsbeispiele

  • Autonomes Fahren und unbemannte Steuerung von Präzisionsland- und Baumaschinen.
  • Unbemannte Geräte wie Industriedrohnen, unbemannte Boden- und Unterwasserfahrzeuge.
  • Navigationssystem (GNSS9, INS10, hochpräzise Positionsbestimmung).
  • Stabilisierte kardanische Kamera- und Antennenaufhängungen.
  • Vibrations-, Winkel- und Pfadmessungen von industriellen Geräten und Fahrzeugen.

Product Specifications

Product number M-G370 M-G365
Rate range Triple gyroscopes ±450 °/sec
Tri-axis accelerometer ±4G / ±10G

Accuracy and
stability

Gyro bias instability 0.8 °/hr 1.8 °/hr
Angle random walk 0.06 °/√hr 0.08 °/√hr
Scale factor
non-linearity
Triple gyroscopes 0.05 %FS (<300 °/sec)
Tri-axis accelerometer 0.1 %FS (<5 G)
Internal compensation at factory
(compensated temperature range: -40°C to 85°C)
Bias, scale factor, misalignment (axis to axis)
Output data rate Up to 2,000 Sps
Calibration & operating temperature range -40°C to +85°C
Current consumption 16 mA @ 3.3 V
Orientation angle output - Tilt angle (X & Y axes)
Euler angles (Roll & Pitch)
Other features External trigger input, etc.
Size 24 x 24 x 10 mm
Weight 10 g

* These specifications are subject to change without notice.

Glossar

1 Eine inertiale Messeinheit (inertial measurement unit, IMU) ist ein Gerät zur Bestimmung von Trägheitsbewegungen. Es besteht aus einem 3-Achsen-Drehratensensor und einem 3-Achsen-Beschleunigungssensor.
2 Ein FOG (Faserkreisel, fibre optic gyroscope) ist ein Drehratensensor, der auf der Interferenz zweier Lichtstrahlen beruht, die gegenläufig eine aufgewickelte Glasfaser umlaufen. Er wird in einigen hochleistungsfähigen IMUs verbaut.
3 Ein Gyrosensor, auch Drehratensensor genannt, misst den Rotationswinkel, den ein Objekt pro Zeiteinheit gegenüber einer Referenzachse zurücklegt.
4 Bias-Instabilität (in-run bias instability) ist ein Maß für die zufällige Abweichung der Kreiselausgabewerte zu den für eine bestimmte Abtastzeit und eine Mittelungszeit berechneten Werten. Die Bias-Instabilität ist durch rosa Rauschen (1/f Rauschdichte) gekennzeichnet.

Gyro bias instability
5 Winkel-Zufallsbewegung (angular random walk) ist ein Maß für die zufällige Abweichung der Kreiselausgabewerte zu den für eine bestimmte Abtastzeit und eine Mittelungszeit berechneten Werten. Die Winkel-Zufallsbewegung ist durch weißes Rauschen gekennzeichnet.
6 Ein DSP (digital signal processor) ist ein arithmetischer Coprozessor für die Hochgeschwindigkeitsverarbeitung digitaler Signale.
7 Der erweiterte Kalman-Filter, benutzt modellbasierte Schätzungen und tatsächlich beobachtete Werte, um sukzessiv die wahrscheinlichsten Werte zu berechnen. Er wird eingesetzt, um genauere Vorhersagen aus beobachteten Werten zu machen, die auch Filterfehler haben können.
8 Lagewinkel (Roll-, Nick- und Gierwinkel):

  • Rollwinkel: Drehung eines Objekts um die Längsachse
  • Nickwinkel: Drehung eines Objekts um die Querachse
  • Gierwinkel: Drehung eines Objekts um die Vertikalachse

9 Das globale Navigationssatellitensystem (GNSS) wird verwendet, um eine Position irgendwo auf der Erde zu bestimmen.
10 INS (inertial navigation system) ist ein Trägheitsnavigationssystem.

 

Weitere Informationen wie Spezifikation findet man auf folgendem Link:
https://global.epson.com/products_and_drivers/sensing_system/

 

Über die Epson Gruppe
Als eines der weltweit innovativsten Unternehmen ist es Ziel von Epson, mit vielfältigen Lösungen für das Büro, das Zuhause sowie für Industrie und Handel Kundenerwartungen immer wieder zu übertreffen. Das Produktangebot basiert auf kompakten, stromsparenden und mit höchster Präzision arbeitenden Epson Technologien und reicht von Tintenstrahldruckern, Drucksystemen und 3LCD-Projektoren bis hin zu Industrierobotern, Smart-Brillen und Sensorlösungen. Die Epson Gruppe gehört zu der japanischen Seiko Epson Corporation und beschäftigt weltweit mehr als 80.000 Mitarbeiter in 86 Unternehmen. Epson ist stolz auf seinen globalen Beitrag zum Umweltschutz und auf das soziale Engagement an den Standorten seiner Niederlassungen. global.epson.com/

Über Epson Europe Electronics GmbH
Epson Europe Electronics GmbH ist eine Marketing-, Engineering- und Vertriebsgesellschaft der Seiko Epson Corporation, Japan. Seit der Firmengründung 1989 ist der Hauptsitz in München. Epson Europe Electronics GmbH hat ca. 50 Mitarbeiter, die den Vertrieb von Epson- Produkten unterstützen. Epson Europe Electronics GmbH vertreibt Produkte in Europa, Mittlerer Osten und Afrika und bietet "value added” Service für Halbleiter, Sensoren, Sensor Systeme und Taktgeber in allen Märkten wie Industrie, Automotive, Medizintechnik und Kommunikationstechnik. Epson Produkte sind bekannt für ”energy saving”, ”low power”, kleinste Baugrößen und einer kurzen Entwicklungs- und Produktionszeit. Informationen zu Epson Europe Electronics GmbH können im Internet unter www.epson-electronics.de abgerufen werden.

 

 

 

 

 

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